Introdução ao Módulo Bluetooth HC-05
O sensor Bluetooth HC-05 é um módulo de comunicação sem fio que permite que os dispositivos se comuniquem entre si usando a tecnologia Bluetooth. O HC-05 é um módulo escravo, o que significa que só pode ser controlado por outro dispositivo, como um smartphone ou computador, que esteja atuando como mestre.
O sensor Bluetooth HC-05 funciona usando sinais de radiofrequência (RF) para se comunicar sem fio com outros dispositivos equipados com tecnologia Bluetooth. Quando o HC-05 está ligado e no modo de descoberta, ele envia um sinal que pode ser detectado por outros dispositivos Bluetooth na área.
O HC-05 pode operar em vários modos, incluindo modo escravo, mestre e loopback, e pode ser configurado para operar em diferentes taxas de transmissão e protocolos de comunicação. Uma senha também pode ser adicionada para segurança avançada.
Além de suas capacidades de comunicação sem fio, o HC-05 também possui um regulador de tensão embutido e um pino de saída de 3,3 V, que pode ser usado para alimentar outros sensores.
Pinagem HC-05
O sensor Bluetooth HC-05 possui um total de 6 pinos, conforme segue:
- VCC: Este é o pino da fonte de alimentação, que deve ser conectado a uma fonte de alimentação de 3,3 V/5 V.
- GND: Este é o pino de aterramento, que deve ser conectado ao aterramento da fonte de alimentação.
- RXD: Este é o pino de recebimento de dados, que recebe dados do dispositivo mestre.
- TXD: Este é o pino de transmissão de dados, que é usado para transmitir dados para o dispositivo mestre.
- ESTADO: Este é um pino de status que pode ser usado para determinar o estado atual do HC-05, como se ele está conectado ou desconectado.
- NO: Este é o pino de habilitação, que pode ser usado para habilitar ou desabilitar o HC-05.
Além desses 6 pinos, o HC-05 também possui um regulador de tensão e um pino de saída de 3,3V.
Interface HC-05 com Arduino Nano
Para fazer a interface do Arduino Nano com um sensor Bluetooth HC-05, você precisará seguir estas etapas:
- Conecte o HC-05 ao Arduino Nano: Conecte o pino VCC do HC-05 ao pino 3.3V do Arduino Nano, o pino GND do HC-05 ao pino GND do Arduino Nano, o pino RXD do HC-05 ao pino TXD do Arduino Arduino Nano, e o pino TXD do HC-05 ao pino RXD do Arduino Nano.
- Carregue o sketch para o Arduino Nano: Use o Arduino IDE para escrever e fazer upload de um esboço para o Arduino Nano. O esboço deve incluir o código para inicializar a comunicação serial com o HC-05 e para enviar e receber dados por Bluetooth.
- Emparelhe o HC-05 com um dispositivo: Use um dispositivo, como um smartphone ou computador, para procurar dispositivos Bluetooth disponíveis e parear com o HC-05. Para o emparelhamento, é necessária uma senha que geralmente é 1234.
- Teste a conexão: Depois que o HC-05 estiver emparelhado com um dispositivo, você poderá usar o Arduino Nano e o HC-05 para enviar e receber dados sem fio por Bluetooth. O monitor serial do Arduino mostra os dados sendo transmitidos e recebidos.
Com essas etapas, você poderá fazer a interface do Arduino Nano com um sensor Bluetooth HC-05 e usá-lo para comunicação sem fio em seus projetos.
Esquema
A imagem a seguir ilustra a conexão do sensor HC-05 com o Arduino Nano. Lembre-se de conectar o pino Tx do Arduino Nano com o Rx do HC-05 e o Rx do Arduino Nano com o Tx do sensor Bluetooth.
Observação: Ao carregar o código para o Arduino Nano, lembre-se de remover os pinos Tx e Rx. Porque se esses pinos estiverem em uso, eles bloquearão a comunicação serial entre o Arduino e o PC, o que resultará em um erro de upload com falha.
Código
Abra o IDE e carregue o código fornecido para a placa.
dados char = 0 ; //Variável que armazena recebe entradavoid setup()
{
Serial.begin( 9600 ); /*Baud Rate para comunicação serial*/
pinMode( 3 , SAÍDA); /*D3 para LED*/
}
laço vazio()
{
if(Serial.disponível() > 0 ) /*verificar disponibilidade de dados seriais*/
{
dados = Serial.read(); /*lê os dados vindos do dispositivo Bluetooth*/
Serial.print(dados); /*imprime valores em monitor serial*/
Serial.print( ' \n ' ); /*imprime nova linha*/
if(dados == '1' ) /*verificar valor dos dados*/
digitalWrite( 3 , ALTO); /*Virar EM LED se os dados seriais estiverem 1 */
else if(dados == '0' ) /*verificar valor dos dados*/
digitalWrite( 3 , BAIXO); /*Virar DESLIGADO LED se os dados seriais estiverem 0 */
}
}
Código iniciado definindo a variável que armazenará os dados seriais do Bluetooth de entrada. A próxima taxa de transmissão serial é definida para mostrar a saída no monitor serial. O pino D3 é definido para saída de LED.
O próximo código verificará continuamente os dados seriais provenientes do sensor Bluetooth, se os dados seriais lidos forem 1, o LED acenderá e se os dados seriais recebidos forem 0, o LED se apagará.
Controlando LED usando Smartphone e Sensor HC-05
Depois de fazer o upload do código para a placa Arduino Nano agora vamos controlar um LED externo usando o smartphone. Siga todos os passos para estabelecer comunicação com o seu smartphone.
Passo 1: Abra as configurações de Bluetooth em seu smartphone e procure os novos dispositivos. Clique no dispositivo HC-05.
Passo 2: Emparelhe o sensor HC-05 com um smartphone usando a senha 1234.
Etapa 3: Agora abra a App Store em seu smartphone e instale o controlador bluetooth arduino .
Passo 4: Abra o aplicativo e emparelhe o sensor HC-05.
Passo 5: Clique no HC-05 Bluetooth e selecione o modo de comutação.
Passo 6: Defina os valores para o botão de comutação. 1 valor corresponde a HIGH e 0 é igual a LOW.
Configuramos o aplicativo Bluetooth em nossos smartphones. Agora vamos controlar os LEDs usando o sinal Bluetooth do smartphone.
Saída
Clique no botão de troca e ele ficará verde.
Os LEDs externos conectados em D3 serão LIGADOS.
Agora, novamente, clique no botão que ficará vermelho. Um 0 será enviado para o Arduino Nano.
O LED desligará porque os dados seriais recebidos são BAIXOS, o que corresponde a 0.
Concluímos com sucesso a interface do HC-05 Bluetooth com o Arduino Nano e controlamos um LED usando o sinal Bluetooth serial.
Conclusão
HC-05 é um sensor Bluetooth que pode ser controlado usando o código Arduino. Este sensor permite o controle de dispositivos sem fio em um curto alcance. Neste artigo fazemos a interface Arduino Nano com HC-05 e controlamos um LED usando o sinal serial Bluetooth.