Um dos conceitos-chave na programação do Arduino são as funções, que permitem escrever código reutilizável e criar programas modulares. As funções também podem retornar valores, que podem ser usados para controlar o fluxo do seu programa ou fazer cálculos.
Neste artigo, vamos explorar o Arduino retornar função e como ela pode ser usada para retornar valores de uma função.
retorno do arduino
o arduino retornar é usado para sair da função e retornar um valor para o chamador. O valor retornado pode ser usado pelo chamador para fazer cálculos adicionais ou para controlar o fluxo do programa. A função de retorno é um aspecto importante da programação, pois permite reutilizar o código e criar programas modulares.
Sintaxe de retorno
No Arduino, uma função de retorno tem a seguinte sintaxe:
[ return_type ] function_name ( [ parâmetros ] ) {
// corpo da função
retornar [ valor de retorno ] ;
}
Onde:
return_type é o tipo de dados do valor que é retornado. Pode ser qualquer tipo de dados, como int, float, char, boolean, etc. O return_type é void se nenhum valor for retornado.
function_name é um nome definido para uma função cujo valor deve ser retornado.
parâmetros são os valores que podem ser passados para a função. Os parâmetros são opcionais, se não houver parâmetros, deixe-os em branco. Cada parâmetro consiste em um tipo de dados seguido por um nome de parâmetro. Vários parâmetros são separados por vírgulas.
valor de retorno é o valor que será retornado pela função. O valor retornado deve ter o mesmo tipo de dados que corresponda ao return_type especificada dentro da função.
aqui está um exemplo de uma função de retorno no Arduino que recebe dois parâmetros e retorna um valor inteiro:
int adicionarDoisNúmeros ( int número 1, int num2 ) {int resultado = num1 + num2 ;
retornar resultado ;
}
Neste exemplo, a função adicionarDoisNúmeros pega dois parâmetros inteiros num1 e num2, soma-os e retorna o resultado como um valor inteiro. Para chamar essa função em seu código, você escreveria algo como:
int a = 10 ;int b = vinte ;
int c = adicionarDoisNúmeros ( a, b ) ; // c será igual a 30
Retorne qualquer tipo de dados usando o retorno do Arduino
A função return no Arduino pode ser usada para retornar qualquer tipo de dado, incluindo inteiros , personagens , e cordas . Para retornar um valor, seu tipo de dados deve ser declarado dentro da declaração da função. Por exemplo, se for necessário retornar um número inteiro, você deve declarar a função da seguinte maneira:
int minhafunção ( ) {// código
retornar valor ;
}
Neste exemplo, a função retorna um inteiro valor. Para chamar a função, o valor de retorno é necessário para ser atribuído a uma variável conforme abaixo:
int resultado = minhafunção ( ) ;O valor retornado da função pode ser usado para cálculos adicionais ou para controlar o fluxo do programa. Por exemplo, você pode usar o valor de retorno para controlar o fluxo de uma instrução if:
se ( resultado == 0 ) {// código
}
O código acima só será executado se a condição for verdadeira significa que o valor retornado é igual a 0.
Retornar uma string usando a função de retorno do Arduino
Outro uso da função return no Arduino é retornar um corda . Para retornar uma string, você deve usar a classe String no Arduino. Por exemplo:
String minhaFunção ( ) {retornar 'Olá Mundo!' ;
}
Neste exemplo, a função retorna um corda valor. Para chamar a função, atribua uma variável para o valor retornado:
resultado da string = minhafunção ( ) ;O valor da variável de resultado agora é igual a “Hello, World!”.
Retornar vários valores usando a função de retorno do Arduino
A função de retorno no Arduino também pode ser usada para retornar vários valores. Para fazer isso, você deve usar uma matriz ou uma estrutura para armazenar os valores. Por exemplo, para retornar dois valores inteiros, a seguinte sintaxe pode ser usada:
vazio minhafunção ( int & a, int & b ) {a = 1 ;
b = 2 ;
}
Nisso exemplo , a função usa dois valores inteiros como entrada e os retorna ao chamador. Para chamar a função, você deve passar duas variáveis para a função:
int a, b ;minhafunção ( a, b ) ;
Aqui a é igual a 1 e b tem valor 2.
Código de exemplo do Arduino
Aqui está um exemplo de programa que demonstra o uso da função return no Arduino:
int adicionarDoisNúmeros ( int número 1, int num2 ) {int resultado = num1 + num2 ;
retornar resultado ;
}
vazio configurar ( ) {
Serial. começar ( 9600 ) ;
int a = 10 ;
int b = vinte ;
int c = adicionarDoisNúmeros ( a, b ) ;
Serial. println ( 'O resultado da adição de dois números é: ' + Corda ( c ) ) ;
}
vazio laço ( ) {
// Deixa o loop vazio
}
Neste programa, o adicionarDoisNúmeros função recebe dois parâmetros inteiros num1 e num2 e retorna a soma desses números como um inteiro. A função setup inicializa a comunicação serial e chama a função addTwoNumbers, passando os valores 10 e 20 como parâmetros. O resultado é armazenado no c variável e, em seguida, é impresso no monitor serial usando o Serial.println função. Na função loop, não há código, mas você pode adicionar seu próprio código, se necessário.
Este é apenas um exemplo de como você pode usar a função return no Arduino. Você pode usar a função return para retornar um valor de uma função de várias maneiras, dependendo de suas necessidades.
Saída
A soma total de dois números que é 30 é exibida na saída do monitor serial.
Conclusão
arduino retornar A função fornece uma maneira poderosa e flexível de retornar valores de uma função para o chamador. A função return pode ser usada para retornar qualquer tipo de dados, incluindo números inteiros, caracteres e strings. A função return permite reutilizar código e criar programas modulares mais eficientes e legíveis.